在热锻模具材料中，多种模具钢材都具有耐高温且不易变形的特性，以下是一些具体的推荐：

GR模具钢：

特性：具有优异的耐高温性能和良好的耐磨性，使用硬度达到HRC58-60，这种高硬度代表高耐磨，可以保证冲头不被磨损，确保模具寿命长度。同时，GR模具钢的韧性也非常好，是SKH-9的4倍，D2的2倍，使得冲头不易崩裂，非常适合热冲、热锻模具。
应用：已成功用于齿轮高速锻模、精锻模、轴承套圈热挤压模、自行车零件和螺母热镦模、小型机锻模、辊锻模等。

H13模具钢：

特性：具有优良的耐热性和耐蚀性，可以在高温下保持高硬度和稳定性。同时，H13钢的高淬透性和淬硬性、高韧性、高热强性和耐磨性也使其在高温环境下表现出色。
应用：常用于加工各种金属材料，如铜合金、钛合金等，也是目前国内热镦锻钢、冷镦模套的主要材料。

3Cr2W8V钢：

特性：具有高热强性、高热稳定性、良好的耐磨性和工艺性能，工作温度可达到650℃。但碳化物偏析严重，塑性、韧性、导热性、抗冷热疲劳性能和抗溶蚀性能较差。
应用：尽管存在一些缺点，但在某些热锻模具中仍有应用。

4Cr5Mo2SiMnV1（Y1）钢：

特性：新型热作模具钢，使用寿命比3Cr2W8V钢高标准2-6倍，适于制造温度较高、与工件接触时间长、易引起热变形塌陷或热磨损失效的模具。

其他模具钢：

如4Cr3Mo3W4VTiNb（GR）钢、8566模具钢、LG模具钢等，这些模具钢也具有良好的耐高温性能和不易变形的特性，适用于不同的热锻模具需求。

综上所述，GR模具钢、H13模具钢、3Cr2W8V钢以及4Cr5Mo2SiMnV1（Y1）钢等都是耐高温且不易变形的热锻模具材料。在选择时，需要根据具体的模具需求、工作环境以及成本等因素进行综合考虑。